-98.jpg "humanoid-robot(3)-98")
概述
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高机能推算能力
Cortex? -M33?180MHz，搭载 DSP 扩大及浮点运算单元（FPU）
CPU 机能基准：705 CoreMark，267 DMIPS
硬件加快器：三角函数数学单元（TMU）+ 空间矢量脉冲宽度调造（SVPWM）
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丰硕的电机驱动模拟集成
2 个 ADC 单元，支持独立或同步采样
3 个专用通路（含独立采样维持电路），最多可同时采样 5 路信号
每个 ADC 可配置 4 个嵌套转换序列组
2个DAC通路，4路比力器，DAC可作为比力器（COMP）负基准输入或调试输出
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卓越的电机驱动数字集成
2 个加强型 AD 按时器，支持两组磁场定向节造（FOC）
4个通用按时器，适配交错式功率因数校对（Interleaved-PFC）
硬件关断式滤波过流；，无需 CPU 染指
硬件移相 + 双点 ADC 触发，支持单电阻采样规划
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工业级安全个性
Flash及SRAM全区支持ECC
支持UL/IEC60730 Class-B 职能安全尺度
ESD机能加强：人体模型（HBM）±4KV，充电器件模型（CDM）±1KV，Latch-up 125℃环境下 ±200mA
产品选择器
6条了局
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Part No.
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Core
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Series
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Package
LQFP64
LQFP48
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Max Speed (MHz)
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Flash (Bytes)
128K
192K
256K
256K
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SRAM (Bytes)
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I/O
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GPTM (32bit)
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GPTM (16bit)
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Advanced TM (16bit)
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HRTM
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Basic TM (64bit)
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CPTM (16bit)
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Basic TM (32bit)
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Basic TM (16bit)
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LPTM (32bit)
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LPTM (16bit)
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SysTick (64bit)
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SysTick (24bit)
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WDG
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RTC
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USART+UART
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LPUART
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I2C
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QSPI
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SPI
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I2S
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CAN 2.0B
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USB 2.0
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Ethernet
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SDIO
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EtherCAT Slave Controller
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MFCOM
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LIN
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LCD-TFT
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MIPI-DSI
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Segment LCD
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Camera
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IPA
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SAI
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TMU
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EXMC
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CEC
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14bit ADC Units (CHs)
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12bit ADC Units (CHs)
2(16)
2(10)
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12bit DAC Units
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Comp
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IEEE 802.11
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Bluetooth
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Dflash(Bytes)
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SENT
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Functional Safety
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Security
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Temperature Range(TA)
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP48 | 180 | 128K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(10) | 0 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ | |
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP48 | 180 | 192K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(10) | 0 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ | |
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP48 | 180 | 256K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(10) | 0 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ | |
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP64 | 180 | 128K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(16) | 2 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ | |
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP64 | 180 | 192K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(16) | 2 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ | |
| Cortex?-M33 | GD32M531 | LQFP64 | 180 | 256K | 32K | up to 39 | 0 | 4 | 2 | 0 | 0 | 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 0 | 4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 2(16) | 2 | 4 | 0 | 0 | 64K | 0 | UL/IEC 60730 Class-B | 0 | -40℃~105℃ |
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